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學經歷： | ||||||||||||||||||||||||||||||
| 學歷 – -台灣大學機械工程博士 – -台北工專機械科汽車組 ‧經歷 -永達技術學院機械系汽車組助理教授 -經濟部智慧財產局專利審查委員 -經濟部標準檢驗局機動車及航太工程國家標準技術委員會委員 |
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| 專業技術 |
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| -車輛運動行為分析及操控技術發展 -車輛碰撞行為分析與肇事重建行為發展 -車輛懸吊與轉向系統運動分析與調教技術發展 -車輛相關機構之創新設計與分析 |
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| 研發介紹 |
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| ◎ 近期研究 | |||||||||||||||||||||||||||||||
| 車輛運動模型建立 (共同主持人，車輛研究測試中心) 94.12~95.8 車輛全車懸吊機構之運動分析(II)(主持人，國科會) 94.8~95.7 可變幾何懸吊系統與轉向系統及內傾式懸吊系統之研發 主動頭燈系統 (ARTC，研究生專題) 94.3~95.2 主動後視鏡系統 (國科會，大專生專題) 94.7~95.2 車輛線控底盤系統機構設計 (學界科專) 94.12~97.11 電子式輔助轉向系統機構設計(ARTC ，申請中) |
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| ◎ 研究方向 | |||||||||||||||||||||||||||||||
| 1. 車輛運動行為分析及操控技術發展：搭配ADAMS軟體之應用 分析各種車輛(包括機車、三輪車、四輪車、三四輪改裝殘障機車、六輪裝甲運兵車、多軸貨卡車)之動態響應，並發展出隨著車輛幾何參數變化的操控技術，以及整合縱向力、轉向角和主動懸吊力等主動底盤系統之操控策略。 2. 車輛碰撞行為分析與肇事重建技術發展：搭配HVE3D軟體之應用 車輛碰撞模式之分析與極限行駛操控策略之發展、行車紀錄儀規格的建立與事故現場蒐證技術的發展。 3. 車輛懸吊和轉向系統運動分析與調校技術發展：搭配ADAMS軟體之應用 分析車輛懸吊和轉向系統的運動，並發展出懸吊系統機構定位點、彈簧常數、避震器阻尼係數和撓度Compliance與轉向系統輪胎定位角度隨著車輛幾何參數變化的調挍技術。 4. 車輛機構合成與創新設計： 車輛連桿機構(轉向機構、懸吊機構)、齒輪機構(變速箱、差速器)與其他機構之合成與創新設計。 |
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| ◎ 期刊論文 | |||||||||||||||||||||||||||||||
| [1]C. C. Yu, and T. Liu, 1997, “Strategies on the Full Control of Vehicle Handling ”Bulletin of the College of Engineering, N.T.U, Oct, No. 71, pp. 91-106. [2] C. C. Yu, and T. Liu, 2001, “Full control modes of three-wheeled vehicles with zero body-sideslip angle and zero body motions” Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part K: Journal of Multi-Body Dynamics Vol. 215, No. K2, pp. 103-117. (SCI, EI) [3] C. C. Yu, and T. Liu, 2005, “Full Control Modes of a Four-Wheeled Vehicle with Zero Body-Sideslip Angle and Zero Body Motions ”International Journal of Vehicle Design Vol.38, No. 1, pp. 79-95. (SCI, EI) [4] M. J. Kao*, C. C. Yu, H, Chang, T. T. Tsung, H. M. Lin, 2006, “Suspension Geometry Measuring,” Journal of Physics: Conference Series, 48, pp. 255-258. [5] B. C. Chen*, C. C. Yu, and W. F. Hsu, 2007, “Steering Control of Six-Wheeled Vehicles using Linear Quadratic Regulator Techniques,” Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part D: Journal of Automobile Engineering, Vol. 221, No. D4, pp. 1231-1240. (SCI) [6] B. C. Chen*, C. C. Yu, W. S. Lee, and W. F. Hsu, 2007, “Design of Electric Differential System for Three-wheeled Electric Welfare Vehicles with Driver-in-the-loop Verification,” IEEE Transactions on Vehicular Technology, Vol. 56, No. 4, July, pp. 1498-1505. (SCI) |
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| ◎ 研討會論文 | |||||||||||||||||||||||||||||||
| [1] 劉霆、尤正吉，1996年6月，“Full Control Concepts of Vehicle Handling”，中華民國自動機工程學會1996年會邀請論文，中原大學，第 43-62頁。 [2] 尤正吉，2000年4月， “感知器訊號對於引擎運轉狀態之影響”，第十五屆全國技術及職業教育研討會，工業類車輛工程組，第127-136頁。 [3] 尤正吉，2000年12月，“四輪車輛之獨立控制-縱向直線行駛”，中國機械工程學會第十七屆全國學術研討會，固力與設計類機械動力學組，第405-411頁。 [4] 尤正吉，2000年12月，“三輪車輛之獨立控制-縱向直線行駛”，第二十四屆全國力學年會，固體力學組，第F39-F46頁。 [5] 尤正吉，2001年4月，“車輛主動底盤系統之整合控制”，第十六屆全國技術及職業教育研討會，工業類車輛工程組，第347-356頁。(NSC89-2212- E-132-005) [6] 尤正吉，2001年12月，“車輛輪胎定位角度之分析”，中國機械工程學會第十八屆全國學術研討會，固力與設計類車輛工程組，第1087-1094頁。(NSC89-2815- C-132-007R-E) [7] 尤正吉，2002年11月，“車輛懸吊機構之運動分析”，第五屆全國機構與機器設計學術研討會，連桿機構組，第148-154頁。(NSC 90-2815-C-027-020-E) [8] 尤正吉，2002年11月，“三輪車輛之完全操控模式-縱向直線行駛”，中國機械工程學會第十九屆全國學術研討會，固力與設計類車輛工程組，第1231-1238頁。 [9] 尤正吉， 2003年10月，“改裝殘障機車之性能分析”，第八屆車輛工程學術研討會，第251-258頁。 [10] 尤正吉，2003年12月，“四輪車輛之完全操控模式-縱向直線行駛”，第二十七屆全國力學會議，動力學與控制組，第116-125頁。 [11] 尤正吉，2004年5月，陳柏全“輪車動態模式與軟體程式研究發展”，陸軍官校基礎學術研討會暨國科會國防科技航空技術學門研究成果發表會，第76-86頁。(NSC-92-2623-7-027-004) [12] 尤正吉， 龍源湖，2004年10月，“輪胎定位角度對行駛偏向之影響分析”，第九屆車輛工程學術研討會，第193-200頁。 [13] 李偉碩，陳柏全，邱模生，尤正吉，2004年10月，“六輪轉向控制策略之設計與分析”，第九屆車輛工程學術研討會，第161-168頁。(NSC-92-2623-7-027-004) [14] 尤正吉，蔡博任，2004年11月，“獨立懸吊系統之運動分析”，第七屆全國機構與機器設計學術研討會，連桿機構組，第203-210頁。(NSC-91-2212-E-027-004) [15] 尤正吉，陳希銘，2004年11月，“車身翻滾之前輪定位角度分析”，第七屆全國機構與機器設計學術研討會，連桿機構組，第211-218頁。 [16] 尤正吉，蔡博任，2004年11月，“尺寸設定對懸吊系統特性之影響”，中國機械工程學會第二十一屆全國學術研討會，固力與設計類車輛工程組，第3373-3378頁。(NSC-91-2212-E-027-004) [17] 尤正吉，陳希銘，2004年11月，“前輪輪胎定位角度之分析”，中國機械工程學會第二十一屆全國學術研討會，固力與設計類車輛工程組，第3179-3184頁。 [18] B. C. Chen, C. C. Yu, and W. S Lee, August 2005, “Electric Differential System for Three-wheeled Electric Welfare Vehicles,” IAVSD 2005, 19th International Symposium Dynamics of Vehicles on Roads and Tracks, Milan, Italy. (NSC 92-2218-E-027-009, NSC 93-2622-E-027-019-CC3) [19] 黃建勳，尤正吉，2005年11月，“運用ADAMS分析軟體於汽車懸吊系統之操控性改善”，第十屆車輛工程學術研討會，F-13，台灣台北。 [20] 蘇耿達，尤正吉，2005年11月，“機車幾何姿態分析”，中國機械工程學會第二十二屆全國學術研討會，固力與設計類車輛工程組，C12-019，台灣桃園。 [21] 尤正吉，姚志樺，2005年12月，“可變幾何懸吊系統之分析”，第八屆全國機構與機器設計學術研討會，機構與機器概念設計組，第1-8頁，台灣台北。 [22] M, J, Kao, C. C. Yu, H, Chang, T. T. Tsung, H. M. Lin, August 2006, “Suspension Geometry Measuring,” ISIST 2006, 4th International Symposium on Instrumentation Science and Technology, pp. 279-282, Harbin, China. [23] B. C. Chen, C. C. Yu, and W. F Hsu, August 2006, “Optimal Steering Control for Six-Wheeled Vehicles,” AVEC 2006, 8th International Symposium on Advanced Vehicle Control, pp. 605-610, Taipei, Taiwan. (NSC 92-2263-7-027-004) [24] C. C. Yu, B. C. Chen, and J. F Chiou, August 2006, “Advanced Headlight Distribution Control based on Vehicle Dynamics,” AV.EC 2006, 8th International Symposium on Advanced Vehicle Control, pp. 953-958, Taipei, Taiwan. [25] 尤正吉，羅仁勝，2006年11月，“殘障機車之翻覆性改良”，第九屆全國機構與機器設計學術研討會，醫療設備與輔具設計，台灣高雄，第789-796頁。(NSC-93-2622-E-027-030-CC3) [26] 徐培恩，尤正吉，2006年11月，“電子節氣門之機械式備用系統設計”，第十一屆車輛工程學術研討會，T2-3，台灣彰化。(94-EC |
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