研發人才




陳柏全

車輛工程系

學經歷:
  ‧ 學歷

- 美國密西根大學機械工程博士 (2001)

- 美國密西根大學機械與電機工程雙碩士 (1997, 2000)

- 台大造船工程與海洋工程學士 (1994)

‧ 經歷

- 國立台北科技大學車輛工程系助理教授

- Visteon Powertrain Control - Strategy and Software Engineer

- American Systems Technology, Inc. 工程顧問



專業技術
  車輛主動式安全系統、智慧型車輛動態與控制、油電混合車、引擎控制、最佳化控制。
   
研發介紹
  ◎ 期刊論文
  國際期刊論文

1. Chen, B.-C., Yu, C.-C., and Hsu, W.-F., October 2007, “Steering Control of Six-wheeled Vehicles using LQR Techniques,” Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part D: Journal of Automobile Engineering, v 221, n 10, pp. 1231-1240. (SCI, Supported by NSC 95-2221-E- 027-013)

2. Wu, Y.-Y., Chen, B.-C., and Hsieh, F.-C., August 2007, “Modulization of Four-Stroke Single-Cylinder Spark-Ignition Air-Cooled Engine Models,” Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part D: Journal of Automobile Engineering, v 221, n 8, pp. 1015-1026. (SCI)

3. Chen, B.-C., Yu, C.-C., Lee, W.-S., and Hsu, W.-F., July 2007, “Design of Electric Differential System for Three-wheeled Electric Welfare Vehicles with Driver-in-the-loop Verification,” IEEE Transactions on Vehicular Technology, v 56, n 4, pp. 1498-1505. (SCI, Supported by NSC 92-2218-E- 027-009 and NSC 93-2622-E-027-019-CC3)

4. Wu, Y.-Y., Chen, B.-C., and Hsieh, F.-C., October 2006, “Heat Transfer Model for Small-Scale Air-Cooled Spark Ignition Four-Stroke Engines,” International Journal of Heat and Mass Transfer, v 49, issues 21-22, pp. 3895-3905. (SCI)

5. Chen, B.-C., Wu, Y.-Y., and Hsieh, F.-C., December 2005, "Estimation of Engine Rotational Dynamics using Closed-loop Estimator with Stroke Identification for Engine Management Systems," Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part D: Journal of Automobile Engineering, v 219, n 12, pp. 1391-1405. (SCI)

6. Chen, B.-C. and Peng, H., September 2005, "Rollover Warning for Articulated Heavy Vehicles based on a Time-To-Rollover Metric," Transactions of the ASME, Journal of Dynamic Systems, Measurement and Control, v 127, n 3, pp. 406-414. (SCI)

7. Chen, B.-C., Wu, Y.-Y., Huang, Y.-D., and Huang, C.-N., July 2005, "Modeling and Control of Hybrid Electric Motorcycle with Direct-Driven Wheel Motor," SAE 2004 Transactions, Journal of Engines, v 113, section 3, Paper No. 2004-01-1054, pp. 785-791. (EI, supported by NSC 92-2218-E-027-009)

8. Chen, B.-C., June 2004, "Human-in-the-loop Optimization of Vehicle Dynamics Control with Rollover Prevention," Vehicle System Dynamics, v 41, SUPPL., pp. 252-261. (SCI, supported by NSC 91-2213-E-027-004)

9. Chen, B.-C. and Peng, H., November 2001, "Differential-Braking-Based Rollover Prevention for Sport Utility Vehicles with Human-in-the-loop Evaluations," Vehicle System Dynamics, v 36, n 4-5, pp. 359-389. (SCI)

國內期刊論文

1. 余哲銘、陳柏全、楊政傑、潘弘裕,May 2007,「應用卡爾曼濾波器於前撞警示系統之設計與分析」,車輛工程學刊,第四期,97-110頁。

2. 陳柏全、張秀洲、李偉碩,2006,「三輪電動福祉車之電子差速器系統」,機械月刊,5月號,第370期,傳動機構與元件專輯。(Supported by NSC 92-2218-E- 027-009 and NSC 93-2622-E-027-019-CC3)

3. 陳柏全、吳浴沂、謝豐吉,2005,「閉迴路線性估測器於引擎控制之應用」,中華民國自動化科技學會會刊,3月號,車輛系統組件控制技術,29-36頁。

4. 陳柏全、吳浴沂、黃銀大、葉啟南,2005,「混合動力機車之設計與控制」,機械月刊,4月號,第357期,傳動機構與元件專輯,文28-40頁。

5. 陳柏全,2004,「車輛穩定控制與防止車輛翻覆系統之整合設計與分析」,工程科技通訊,第七十七期,198-200頁。(supported by NSC 91-2213-E-027-004)

  ◎ 研討會論文
  國際研討會論文

1. Wu,Y.-Y., Chen, B.-C., and Hunag, K. D., October 2007, “Application of Hardware-In-the-Loop for Developing the Engine Management System,” SAE Paper No. 2007- 32-0048.

2. Chen, B.-C. and Hsieh, F.-C., August 2007, “Sideslip angle estimation using extended Kalman filter,” IAVSD 2007, 20th International Symposium Dynamics of Vehicles on Roads and Tracks.

3. Hsieh, F.-C., Chen, B.-C., and Wu, Y.-Y., April 2007, “Adaptive Idle Speed control for Spark-ignition Engines,” SAE Paper No. 2007-01-1197.

4. Chen, B.-C., Wu, Y.-Y., and Hsieh, F.-C., October 2006, “Design of Multi-Mode Switch Strategy for Lean Burn Engine Using Driving Pattern Recognition Technique,” 2006 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics.

5. Chen, B.-C., Yu, C.-C., and Hsu, W.-F., August 2006, “Optimal Steering Control for Six-Wheeled Vehicles,” AVEC 2006, 8th International Symposium on Advanced Vehicle Control. (Supported by NSC 95-2221-E-027-013)

6. Chen, B.-C., Wu, Y.-Y., and Hsieh, F.-C., August 2006, “Development of Fuel Compensation Strategy Using Dynamic Programming Optimization for Scooter Engine,” AVEC 2006, 8th International Symposium on Advanced Vehicle Control.

7. Yu, C.-C., Chen, B.-C., and Chiou, J.-F., August 2006, “Advanced Headlight Distribution Control Based on Vehicle Dynamics,” AVEC 2006, 8th International Symposium on Advanced Vehicle Control.

8. Wu,Y.-Y., Chen, B.-C., Hsieh, F.-C., Huang, M.-L., Wu, Y.-H., April 2006, “Development of Hardware-In-the-Loop Simulation for Scooter Engine Control,” SAE Paper No. 2006-01-0614. (Supported by NSC 93-2212-E-027-009)

9. Chen, B.-C., Yu, C.-C., and Lee, W.-S., August 2005, “Electric Differential System for Three-wheeled Electric Welfare Vehicles,” IAVSD 2005, 19th International Symposium Dynamics of Vehicles on Roads and Tracks. (Supported by NSC 92-2218-E-027-009 and NSC 93-2622-E-027-019-CC3)

10. Chen, B.-C., Wu, Y.-Y., and Hsieh, F.-C., May 2005, “Estimation of Engine Rotational Dynamics using Robust Kalman Filter with Stroke Identification,” Proceedings of Automation 2005, 8th International Conference on Automation Technology. (Supported by NSC 93-2212-E-027-009)

11. Chen, B.-C., Wu, Y.-Y., Huang, Y.-D., and Yeh, C.-N., April 2005, “Modeling and Control of Hybrid Electric Motorcycles with Variable-Winding Wheel Motors,” SAE Paper No. 2005-01-0283. (Supported by NSC 93-2815-C-027-009-E)

12. Chen, B.-C., Wu, Y.-Y., and Hsieh, F.-C., April 2005, “Crank Angle Estimation with Kalman Filter and Stroke Identification for Electronic Fuel Injection Control of a Scooter Engine,” SAE Paper No. 2005-01-0076. (Supported by NSC 93-2212-E-027-009)

13. Chen, B.-C., Wu, Y.-Y., Huang, Y.-D., and Huang, C.-N., March 2004, “Modeling and Control of Hybrid Electric Motorcycle with Direct-Driven Wheel Motor,” SAE Paper No. 2004-01-1054. (Supported by NSC 92-2218-E-027-009)

14. Chen, B.-C., Wu, Y.-Y., Hsieh, F.-C., Tsai, G.-L., Hwang, C. M., Lin, T.-C., and Wu, A., March 2004, “Crank Angle Estimation with Kalman Filter for Ignition Control of a Scooter Engine,” SAE Paper No. 2004-01-1365.

15. Tsai, G.-L., Wu, Y.-Y., Chen, B.-C., and Chuang, H.-F., March 2004, “Rapid Prototyping ECU of a SI Engine with Fuel Injection and Ignition Control,” SAE Paper No. 2004-01-0419.

16. Lin, A., Tsai, G.-L., and Chen, B.-C., March 2004, “Embedded System Development of Electric Power Assisted Steering System using MATLAB/SIMULINK/Real-time Workshop,” SAE Paper No. 2004-01-0711.

17. Wu, Y.-Y., Chen, B.-C., Shiao, Y., and Hsieh, F.-C., November 2003, “Engine Modeling with Inlet and Exhaust Wave Action for Real Time Control,” IMECE 2003, ASME International Mechanical Engineering Congress and Exposition.

18. Chen, B.-C., August 2003, “Human-in-the-loop Optimization of Vehicle Dynamics Control with Rollover Prevention,” IAVSD 2003, 18th International Symposium Dynamics of Vehicles on Roads and Tracks. (Supported by NSC 91-2213-E-027-004)

19. Chen, B.-C. and Peng, H., September 2002, “Design of Vehicle Dynamics Control with Rollover Prevention via UMTRI Preview Driver Model,” AVEC 2002, 6th International Symposium on Advanced Vehicle Control. (Supported by NSC 91-2213-E-027-004)

20. Wu, Y.-Y., Shiao, Y., and Chen, B.-C., September 2002, “Motorcycle Engine Modeling for Real Time Control,” AVEC 2002, 6th International Symposium on Advanced Vehicle Control.

國內研討會論文

1. 徐偉峰、陳柏全、羅民芳,2007,「防止車輛翻滾之滑動模式控制器設計」,第十二屆車輛工程學術研討會。

2. 丁淯斯、陳柏全、黃緒哲、楊士萱、李旺軒、劉景富,2007,「倒車輔助攝影機之移動障礙物偵測」,第十二屆車輛工程學術研討會。

3. 潘弘裕、陳柏全,2007,「應用遞迴最小平方法於碰撞時間之估測」,第十二屆車輛工程學術研討會。

4. 許祐華、謝豐吉、陳柏全、黃緒哲、鄒岱潔、黃銘湖,2006,「應用輸入受限最佳化控制於半主動懸吊控制系統」,第三十屆全國力學會議。

5. 徐偉峰、陳柏全、丁淯斯、蔡國隆、林啟琛、簡明溫,2006,「電動輔助轉向控制策略之研發」,第三十屆全國力學會議。

6. 彭梓軒、陳柏全、劉洲武、吳浴沂、葉啟南,2006,「應用動態規劃於混合動力機車之設計與分析」,第二十三屆中國機械工程學會學術研討會。

7. 陳鉉仁、陳柏全、蕭名宏、楊政傑,2006,「再生煞車之設計與分析」,第二十三屆中國機械工程學會學術研討會。

8. 吳英煌、吳浴沂、陳柏全、王宥權,2006,「應用硬體在迴路中於引擎管理系統之發展」,第二十三屆中國機械工程學會學術研討會。

9. 吳浴沂、陳柏全、魏榮宏,2006,「複合動力公車油耗污染與性能評估」,第二十三屆中國機械工程學會學術研討會。

10. 賴柏旭、尤正吉、陳柏全、葉智榮,2006,「車輛循跡控制之側向運動模型建立」,第十一屆車輛工程學術研討會。

11. 余哲銘、陳柏全、楊政傑、潘弘裕,2006,「前撞警示系統之設計與分析」,第十一屆車輛工程學術研討會。

12. 徐偉峰、陳柏全,2006,「八輪車輛轉向控制策略之研發」,第十一屆車輛工程學術研討會。(Supported by NSC 94-2213-E-027-040)

13. 謝豐吉、陳柏全、劉志鵬、羅民芳、劉志強,2006,「應用擴展式卡爾曼濾波器於車身側滑角估測」,第十一屆車輛工程學術研討會。

14. 許祐華、陳柏全、尤正吉、葉智榮,2006,「發展即時模擬之縱向運動模型以提供硬體在迴路中之應用」,第十一屆車輛工程學術研討會。

15. 黃明隆、吳浴沂、陳柏全,2005,「機車引擎微電腦控制之HIL 系統建立」,中國機械工程學會第二十二屆全國學術研討會。(Supported by NSC 94-2815-C-027-012-E)

16. 邱模生、陳柏全、蔡國隆、蕭名宏,2005,「電動輔助轉向系統之設計與控制」,中華民國自動控制研討會。

17. 吳浴沂、陳柏全、魏榮宏、彭梓軒,2005,「複合動力公車油耗污染與性能評估」,第十屆車輛工程學術研討會。

18. 李偉碩、陳柏全、陳鉉仁,2005,「電子差速器之設計與分析」,第十屆車輛工程學術研討會。(Supported by NSC 92-2218-E-027-009)

19. 辜信彰、陳柏全、余哲銘,2005,「車道偏離警示系統之設計與分析」,第十屆車輛工程學術研討會。

20. 謝豐吉、陳柏全、吳浴沂,2004,「應用卡爾曼濾波器與行程判別於機車引擎電子燃油噴射系統之控制」,第九屆車輛工程學術研討會。(Supported by NSC 93-2212-E-027-009)

21. 黃銀大、陳柏全、吳浴沂,2004,「直驅式混合動力機車之設計與控制」,第九屆車輛工程學術研討會。(Supported by NSC 93-2815-C-027-009-E)

22. 郭耀聰、陳柏全,2004,「側撞警示系統之設計與研發」,第九屆車輛工程學術研討會。

23. 李偉碩、陳柏全、邱模生、尤正吉,2004,「六輪轉向控制策略之設計與分析」,第九屆車輛工程學術研討會。(Supported by NSC 92-2623-7-027-004)

24. 辜信彰、陳柏全,2004,「道路標線群組化策略之設計與分析」,第九屆車輛工程學術研討會。

25. 謝豐吉、陳柏全、吳浴沂,2004,「卡爾曼濾波器配合行程判別於機車引擎曲軸位置預估之應用」,第二十一屆全國機械工程學術研討會。

26. 尤正吉,陳柏全,2004,「輪車動態模式與軟體程式研究發展」, 陸軍官校基礎學術研討會暨國科會國防科技航空技術學門研究成果發表會。(supported by NSC 92-2623-7-027-004)

27. 黃銀大、陳柏全、吳浴沂、黃崇能,2003,「混合動力機車之模型建立與性能分析」,第二十屆全國機械工程學術研討會。(Supported by NSC 92-2218-E-027
  ◎ 技術報告
  1. 黃緒哲、陳柏全,2007,「自動停車之空間定位與障礙物偵測解析研究」,車輛研究測試中心分包學術機構研究計畫成果報告。

2. 陳柏全,2007,「車輛防翻轉控制技術分析研究」,中科院分包學術機構研究計畫成果報告。

3. 陳柏全,2007,「駕駛輔助系統之研發」,經濟部技術處學界科專--先進車輛關鍵系統組件之創新研發與技術應用三年計畫A2子項計畫第二年執行成果報告。

4. 陳柏全、吳浴沂,2007,「引擎管理系統架構建立計畫第一期期末報告」,三陽工業股份有限公司委託研究計畫成果報告。

5. 陳柏全,2007,「應用線性二次調整器於六輪車輛轉向控制策略之設計與分析」,國科會專題研究計畫成果報告。(Supported by NSC 95-2212-E-027-013)

6. 陳柏全,2006,「車輛主動式安全技術」,經濟部技術處學界科專--先進車輛關鍵系統組件之創新研發與技術應用三年計畫A2子項計畫第一年執行成果報告。

7. 陳柏全,2006,「電子控制懸吊繫統控制模式研究」,車輛研究測試中心分包學術機構研究計畫成果報告。

8. 陳柏全,2006,「車體側向動態穩定控制技術之探討與開發」,中科院分包學術機構研究計畫成果報告。

9. 陳柏全,2006,「電動動力轉向輔助系統控制技術研究」,工研院分包學術機構研究計畫成果報告。

10. 陳柏全、吳浴沂,2006,「混合動力機車可行性研究計畫第二期期末報告」,三陽工業股份有限公司委託研究計畫成果報告。

11. 陳柏全、尤正吉,2006,「車輛運動模型建立」,車輛研究測試中心分包學術機構研究計畫成果報告。

12. 陳柏全,2006,「八輪車輛轉向控制策略之研發」,國科會專題研究計畫成果報告。(Supported by NSC 94-2213-E-027-040)

13. 陳柏全、吳浴沂,2005,「混合動力機車可行性研究計畫第一期期末報告」,三陽工業股份有限公司委託研究計畫成果報告。

14. 丁肇隆、蔡進發、陳柏全,2005,「全方位防撞技術研究--追撞警示系統開發及警示系統整合94年期末報告」,台大嚴慶齡基金會研究計畫成果報告。

15. 蔡國隆、陳柏全、郭桂林,2005,「電動動力轉向輔助系統設計與性能模擬分析結案報告」,工業技術研究院分包學術機構研究計畫成果報告。

16. 陳柏全,2005,「直驅式電動車電子差速器之設計與控制」,國科會專題研究計畫成果報告。(Supported by NSC 93-2622-E-027-019-CC3)

17. 吳浴沂、陳柏全,2005,「機車引擎稀薄燃燒可行性研究計畫」,光陽工業股份有限公司委託研究計畫成果報告。

18. 丁肇隆、蔡進發、陳柏全,2004,「車輛全方位防撞警示系統之開發93年期末報告」,台大嚴慶齡基金會研究計畫成果報告。

19. 陳柏全,2004,「電動福祉車整車操控系統之研發」,國科會專題研究計畫成果報告。(Supported by NSC 92-2218-E-027-009)

20. 陳柏全、吳浴沂,2004,「機車引擎電腦控制系統發展研究」,信通交通器材股份有限公司委託研究計畫成果報告。

21. 尤正吉、陳柏全,2004,「輪車動態模式與軟體程式研究發展」,中科院委託學術機構執行研究計畫成果報告。(Supported by NSC 92-2623-7-027-004)

22. 丁肇隆、蔡進發、陳柏全,2003,「車輛全方位防撞警示系統之開發92年期末報告」,台大嚴慶齡基金會研究計畫成果報告。

23. 陳柏全,2003,「車輛穩定控制與防止車輛翻覆系統之整合設計與分析」,國科會專題研究計畫成果報告。(Supported by NSC 91-2213-E-027-004)
  ◎ 專利
  1. 陳柏全、吳浴沂、謝豐吉,2007,「引擎曲軸轉角與轉速之估測方法」,中華民國專利證書,發明第I 287087號。

2. Chen, B.-C., Wu, Y.-Y., and Hsieh, F.-C., March 2007, “Methods of Estimating Crank Angles and Rotation Speeds of Engine,” US Patent No. 7194899.

3. 陳柏全、吳浴沂、謝豐吉、信通交通器材股份有限公司,2007,「執行機車引擎點火控制程序的方法」,中華民國專利證書,發明第I 270611號。

4. 吳浴沂、陳柏全、王宥權、張慶讚、謝豐吉,2007,「引擎噴油控制裝置及其方法」,中華民國專利證書,發明第I 272343號。

5. 陳柏全、吳浴沂、謝豐吉、信通交通器材股份有限公司,2005,「使用卡爾曼濾波器預估引擎曲軸轉角及轉速數值之方法」,中華民國專利證書,發明第I 243904號。
   
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