可授權專利


機械手臂教導方法
　ROBOTIC ARM TEACHING METHOD


專利名稱 / Patent Title 機械手臂教導方法
ROBOTIC ARM TEACHING METHOD
專利國家 / Country
   專利證書號 / Registration Number
中華民國 / TW　I579122
專利權人 / Applicant 國立臺北科技大學 / National Taipei University of Technology
發明人 / Inventor 陳金聖/Chin-Sheng Chen, 陳立

專利詳細說明
Patent Details

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技術摘要 / Abstract


一種機械手臂教導方法包含：設定第一分段點以及第二分段點；設定起點段教導流程，其中第一分段點為起點段教導流程之起點段結束點；設定末點段教導流程，其中第二分段點為末點段教導流程之末點段結束點；設定連接段教導流程，其中連接段教導流程係進行於第一分段點為與第二分段點為之間；以及依序整合起點段教導流程、連接段教導流程與末點段教導流程。


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