專利授權


直流無刷馬達反電動勢之微分偵測相位方法 


專利名稱 直流無刷馬達反電動勢之微分偵測相位方法
專利國家
   專利證書號
中華民國 I552513
專利權人 國立台北科技大學
發明人 楊銘基、周煜晟
應用領域 電機, 機械
需求項目 專利授權









技術摘要


本發明為一種直流無刷馬達反電動勢之微分偵測相位方法,尤指一種無感測器的直流無刷馬達之控制方法,主要係同步不斷由微分器微分運算取得直流無刷馬達三線圈之三相(U、V、W)各別之梯形波反電動勢訊號之斜率,供以微控制器判斷各別梯形波反電動勢訊號之零斜率結束點與起點及其區間,並驅動該區間預設之驅動器的特定功率開關,進行導通或關閉運作之時機依據,由微控制器不斷判斷三線圈之三相(U、V、W)各別之梯形波反電動勢,已經產生的零斜率結束點與起點及其區間,並驅動該區間預設之驅動器的特定功率開關進行導通或關閉之切換,加以控制直流無刷馬達之激磁時機與順序,達到速度或扭力輸出的控制者。


專利商品特色


.一種直流無刷馬達反電動勢之微分偵測相位方法,係有一直流無刷馬達之三線圈的三相(U、V、W)各別結合有一微分單元,該各個微分單元再結合一微控制器與一驅動器;該微分單元,係包含有一低通濾波器、一微分器、一電壓隨耦器;方法步驟如下:步驟一:供電啟動直流無刷馬達運作;步驟二:直流無刷馬達三線圈三相(U、V、W)分別輸出反電動勢訊號入各別之微分單元,以微分單元11之低通濾波器,將反電動勢訊號中之電壓高頻雜訊濾除,取得單純之三線圈三相(U、V、W)反電動勢訊號;步驟三:將步驟二取得之三線圈三相(U、V、W)反電動勢訊號,再入各別之微分器,各別進行微分運算,(另參照第三圖)取得三線圈三相(U、V、W)各別之梯形波反電動勢訊號之斜率;步驟四:將步驟三取得之三線圈三相(U、V、W)各別之梯形波反電動勢,由各別之電壓隨耦器,處理避免負載效應之干擾,確保各別三線圈三相(U、V、W)之梯形波反電動勢訊號不失真;步驟五:為方法主要特徵:係將步驟四取得之三線圈三相(U、V、W)之各別梯形波反電動勢訊號,供以微控制器不斷的過濾判斷,取得三線圈三相(U、V、W)各別之梯形波反電動勢訊號己經有產生的零斜率結束點與產生斜率結束後形成之零斜率起始點及其零斜率結束點與起始點的區間,作為要求驅動器之各特定區間預設之功率開關進行啟閉時序運作之依據,即是藉由微控制器不斷的判斷三線圈三相(U、V、W)各別之梯形波反電動勢訊號,已經有產生零斜率結束點與起始點,並判斷該零斜率結束點與起始點的區間,發出訊號要求驅動器驅動該區間特定之功率開關進行導通及關閉之切換,控制直流無刷馬達之三線圈三相(U、V、W)的激磁時機與順序,達到速度或扭力輸出的控制者。


聯繫方式


聯絡人:專利技轉組
電 話:(02)8772-0360
地 址:10608 台北市忠孝東路三段1號 行政大樓5樓
與我連絡