關於我們 聯絡我們
電子報下載


 
載具控制系統及載具控制方法
 
專利名稱 載具控制系統及載具控制方法
專利證書號 I604980
專利權人 國立台北科技大學
專利國家 台灣,
發明人 許志明、徐崇瑋
應用領域 運輸
需求項目 專利授權
 
專利商品特色:
本發明是有關於一種載具控制系統及載具控制方法,且特別是有關於一種應用雷射雷達感測器的載具控制系統及載具控制方法。

專利商品技術說明:
本發明的載具控制系統,適於配置於載具上,藉以控制載具的行駛。載具控制系統包括雷射雷達感測器以及處理單元。雷射雷達感測器用以偵測周遭環境的光信號以產生三維點雲資訊。處理單元耦接雷射雷達感測器,以接收三維點雲資訊。處理單元經配置以執行多個模組,所述模組包括可行駛區域判斷模組以及路徑選擇模組。可行駛區域判斷模組,以載具的初始位置作為基準,依據單位時間最大移動距離與回轉半徑定義第一搜尋區域,並且依據載具的初始方向角調整第一搜尋區域,藉以定義第二搜尋區域。路徑選擇模組,依據三維點雲資訊在第二搜尋區域內選擇目標行駛路徑,其中處理單元依據目標行駛路徑控制載具的行駛。

聯繫方式
聯絡人:專利技轉組 電 話:(02)8772-0360
與我連絡 地 址:10608 台北市忠孝東路三段1號 行政大樓5樓
 
 
   




TAIWAN TECH GLORIA 國立臺北科技大學 10608 台北市忠孝東路三段1號 行政大樓5樓 TEL:(02)8772-0360
        2008-2018 © NTUT All Rights Reserved  著作權聲明