專利授權


應用遞迴最小平方法於碰撞時間之估測方法 


專利名稱 應用遞迴最小平方法於碰撞時間之估測方法
專利國家
   專利證書號
中華民國 I318604
專利權人 國立台北科技大學
發明人 陳柏全、潘弘裕
應用領域
需求項目









技術摘要


本發明提供一種應用遞迴最小平方法於碰撞時間之估測方法,包含使用一設於本車上之距離感知器,量測本車與一外來車輛或障礙物之間的相對距離,並使用一設於本車上之估測單元,讀取距離感知器量測之相對距離,且估測單元依據相對距離之動態變化,以遞迴最小平方法估算相對距離之二次曲線的係數,並依此計算出相對距離為零的時間,以計算得到碰撞時間。


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