研發人才




顏炳郎

自動化科技研究所

學經歷:
  英國倫敦大學帝國理工學院(Imperial College)機械 工程系博士


專業技術
  醫療用機器人將帶給人類無限生機!
   
研發介紹
  ◎ 醫療機電系統
  1.膝關節置換手術輔助系統
2.自動觸診系統
3.遙控手術系統
4.復健輔具開發
5.智慧型力量控制
6.人體組織器官力學模型
  ◎ 數位信號處理與控制
  1.DSP-based運動控制器之發展與應用
2.語音影像處理技術發展與應用
  ◎ 國科會計畫
  1.遙控手術機械臂系統之發展(NSC-90-2213-E-027-028)
2.人工關節置換手術諮詢系統--子計畫四:具力回饋與安全設計之遠端遙控手術平台開發(I) (NSC92-2212-E-027-017)
   
專利介紹
 
  半主動混合式解耦機構之骨科手術輔助機器人  
目前全膝關節置換骨科手術之進行,以採用專用製具,醫生根據經驗以手動之方式進行,在步驟繁多的手術過程中......
 
  一種可攜式乳癌觸診裝置  
本專利之可攜式的自動觸診器,是利用量取探頭在探測乳房時的壓力與位移關係後,進行乳房組織的軟硬度判別,......
 
 
  奈米級XY平台裝置  
本專利使用光學讀寫頭為主要零件來進行XY平台的架設,其中以讀寫頭中之音圈馬達來進行微小平台的驅動;光......
 
  智慧型切骨工具模組  
一種智慧型骨頭切削裝置,係具有一連接機構,該連接機構一端係與機械手臂結合,另一端則固定於一連結座體上......