可授權專利


用於控制機械設備的控制裝置與方法
　CONTROL DEVICE AND METHOD FOR CONTROLLING MACHINE


專利名稱 / Patent Title 用於控制機械設備的控制裝置與方法
CONTROL DEVICE AND METHOD FOR CONTROLLING MACHINE
專利國家 / Country
   專利證書號 / Registration Number
中華民國 / TW　I688844
專利權人 / Applicant 國立臺北科技大學 / National Taipei University of Technology
發明人 / Inventor 陳文泉, 陳金聖/Chin-Sheng Chen, 李峰吉

專利詳細說明
Patent Details

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技術摘要 / Abstract


控制裝置包含記憶體以及處理器。記憶體儲存指令。處理器用以存取並執行指令以接收命令佇列，其中命令佇列用以控制機械設備運動以通過轉向角。處理器用以判斷機械設備的變速能力是否足以於轉向角執行符合精度規格的平滑程序。若判斷機械設備的變速能力不足以執行符合精度規格的平滑程序，處理器用以於命令佇列中插入弧線命令以使平滑程序符合精度規格。處理器用以根據平滑程序控制機械設備運動以通過轉向角。


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