可授權專利


機車防鎖死煞車系統之控制方法及控制器、電腦可讀取的記錄媒體及特殊應用積體電路晶片
　Fuzzy Control of Anti-lock Braking System for Motorcycle Using Adaptive Parameter Estimator and Road Friction Identification


專利名稱 / Patent Title 機車防鎖死煞車系統之控制方法及控制器、電腦可讀取的記錄媒體及特殊應用積體電路晶片
Fuzzy Control of Anti-lock Braking System for Motorcycle Using Adaptive Parameter Estimator and Road Friction Identification
專利國家 / Country
   專利證書號 / Registration Number
中華民國 / TW　I722875
專利權人 / Applicant 國立臺北科技大學 / National Taipei University of Technology
發明人 / Inventor 陳柏全/ Bo-Chiuan Chen, 甘銘凱

專利詳細說明
Patent Details

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技術摘要 / Abstract


本案針對機車配置電液壓煞車模組的防鎖死煞車系統進行研究，首先考慮輪胎滾動半徑的變化和加速規量測產生的偏移量對系統的影響設計適應性參數估測器，透過輪角加速度估測器取得輪角加速度，以及車速估測器配合輪速資訊取得滑差。接著針對路面的狀況進行路面識別，除了依據路面可提供之車輛減速度識別最佳的滑差目標值外，並由預估之車輪鎖死時間和車輛煞停時間估測當下最佳的輪角加速度目標值。本文採用多輸入單輸出之模糊控制器，同時針對輪角加速度和滑差進行追隨控制，並考量電磁閥的延遲時間設計液壓模組模式切換的策略，再將控制器的連續訊號轉換成開關電磁閥的增壓、持壓、洩壓狀態。


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