可授權專利


具姿勢檢測的物件外觀檢測系統及其操控方法
 OBJECT APPEARANCE DETECTION SYSTEM WITH POSTURE DETECTION AND CONTROL METHOD THEREOF


專利名稱 / Patent Title 具姿勢檢測的物件外觀檢測系統及其操控方法
OBJECT APPEARANCE DETECTION SYSTEM WITH POSTURE DETECTION AND CONTROL METHOD THEREOF
專利國家 / Country
   專利證書號 / Registration Number
中華民國 / TW I715496
專利權人 / Applicant 國立臺北科技大學 / National Taipei University of Technology
發明人 / Inventor 林顯易/ Hsien-I Lin, 黃于哲/ Yu Che HUANG

專利詳細說明
Patent Details

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技術摘要 / Abstract


提出了一種通過機械臂對物體進行外觀掃描的方法。 本發明的目的是開發一種系統,該系統可以提供通過機械臂在傳送帶上移動的物體的良好外觀圖像質量。 本發明包括工業機械臂和照相機。 掃描系統可對整個對象區域進行6面檢查。 機械臂用於從傳送帶上拾取物體並將其移動到掃描區域。 掃描過程分為兩個過程:(1)姿勢檢測和(2)6面掃描系統。 姿勢檢測可檢測傳入對象的方向和平移。 掃描系統是通過使用8台工業相機執行的。 四個攝像頭用於檢測四個側面,其他四個攝像頭用於檢測頂部和底部表面。


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