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多軸移動平台及其控制方法
　Multi-axis mobile platform and its control method


專利名稱 / Patent Title 多軸移動平台及其控制方法
Multi-axis mobile platform and its control method
專利國家 / Country
   專利證書號 / Registration Number
中華民國 / TW　I742633
專利權人 / Applicant 國立臺北科技大學 / National Taipei University of Technology
發明人 / Inventor 李達生, 陳彥棠

專利詳細說明
Patent Details

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技術摘要 / Abstract


一種多軸移動平台，包含：第一至第四絞盤裝置、移動座以及控制裝置。第一、第二、第三以及第四絞盤裝置共平面設置，且定義矩形之移動範圍；第一、第二、第三以及第四絞盤裝置分別具有拉繩，且第一、第二、第三以及第四絞盤裝置可分別收放各拉繩；移動座連接於各拉繩；控制裝置，用以控制第一、第二、第三及第四絞盤裝置收或放各拉繩，藉以使得移動座移動於移動範圍。本發明還提出一種上述多軸移動平台的控制方法。


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