可授權專利


機器魚
 Bionic Robot Fish


專利名稱 / Patent Title 機器魚
Bionic Robot Fish
專利國家 / Country
   專利證書號 / Registration Number
中華民國 / TW I711516
專利權人 / Applicant 國立臺北科技大學 / National Taipei University of Technology
發明人 / Inventor 姚立德


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技術摘要 / Abstract


一種機器魚,包括一端形成第一耦接部的第一本體,一端形成第二耦接部的第二本體,第二耦接部與第一耦接部相配合且部分重疊,設在第二耦接部的第一驅動裝置,其輸出第一動力至該第一耦接部以驅動該第一本體相對該第二本體左右擺動,設在第一本體的重心裝置及第二驅動裝置,重心裝置中的一重物能被第二驅動裝置驅動而朝接近第二本體或遠離第二本體的方向移動而改變機器魚的重心,以及設在第一本體或第二本體的控制器,其與第一驅動裝置及第二驅動裝置電連接,以控制第一驅動裝置及第二驅動裝置運作。


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