基於光源偵測之自走車編隊控制系統
 專利名稱 / Patent Title |
基於光源偵測之自走車編隊控制系統 |
專利國家 / Country
專利證書號 / Registration Number |
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| 專利權人 / Applicant |
國立臺北科技大學 / National Taipei University of Technology |
| 發明人 / Inventor |
練光祐, 蔡宗軒, 許維修 |
技術摘要 / Abstract
本發明提供一種基於光源偵測之自走車編隊控制系統，其係透過一領導車體周邊上的一定位光源模組提供一光源，且由跟隨該領導車體的一跟隨車體周邊上的一光源感測模組接收該光源而產生一電壓值變化，使得該跟隨車體內的一跟隨處理模組讀取且計算該電壓值變化，以判斷該跟隨車體跟隨該領導車體的跟隨狀態，且依據所述跟隨狀態控制該跟隨驅動系統調整該跟隨車體的移動方式，藉此，判斷跟隨車體的跟隨狀態，且當跟隨車體與領導車體之間的角度或距離出現偏移或偏差時，可即時調整該跟隨車體的移動方式。
聯繫方式 / Contact
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