變速行星式減速機
 專利名稱 / Patent Title |
變速行星式減速機 |
專利國家 / Country
專利證書號 / Registration Number |
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| 專利權人 / Applicant |
國立臺北科技大學 / National Taipei University of Technology |
| 發明人 / Inventor |
黃榮堂/ Jung-Tang Huang, 胡雋彥 |
技術摘要 / Abstract
一種變速行星式減速機，包含固定外殼、行星齒輪組及離合裝置。固定外殼將行星齒輪組及離合裝置裝置入內，並提供安裝鎖固點。行星齒輪組具有太陽齒輪、行星齒輪、內齒環構成行星式減速機。可使用線性電磁致動器構成離合裝置，電磁致動器的伸縮運動與行星齒輪組的內齒環直接接合或轉接後接合，控制行星齒輪組的內齒環與固定外殼的接合。可使用旋轉電磁致動器構成離合裝置，電磁致動器連結曲軸結構，控制其正反180度的運動，可控制行星齒輪組的內齒環與固定外殼的接合。
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TEL
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