可授權專利


基於機械手臂的三維物件輪廓數據建立系統及其方法
 3D OBJECT OUTLINE DATA ESTABLISHMENT SYSTEM BASED ON ROBOTIC ARM AND METHOD THEREOF


專利名稱 / Patent Title 基於機械手臂的三維物件輪廓數據建立系統及其方法
3D OBJECT OUTLINE DATA ESTABLISHMENT SYSTEM BASED ON ROBOTIC ARM AND METHOD THEREOF
專利國家 / Country
   專利證書號 / Registration Number
中華民國 / TW I845450
專利權人 / Applicant 國立臺北科技大學 / National Taipei University of Technology
發明人 / Inventor 林顯易/ Hsien-I Lin, 蕭俊祥, 張竣翔

專利詳細說明
Patent Details

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技術摘要 / Abstract


一種基於機械手臂的三維物件輪廓數據建立系統及其方法,物件輪廓計算裝置建立觀測物件與法蘭端部的物件法蘭運動矩陣,自影像裝置接收影像裝置的影像參數,自控制裝置接收手臂空間座標以及法蘭手臂運動矩陣,依據手臂空間座標以及空間座標計算出手臂影像運動矩陣,將物件法蘭運動矩陣、法蘭手臂運動矩陣以及手臂影像運動矩陣相乘以計算出物件影像運動矩陣,將物件影像運動矩陣配合影像裝置的內部參數使用三角測量法以計算出觀測物件的每一個三維座標點在二維平面的投影座標點,以計算出觀測物件在二維平面的輪廓影像,藉此可以達成提供便捷三維物件輪廓數據建立的技術功效。


聯繫方式 / Contact


聯絡人:專利暨技術移轉中心
Liaison : PTTC
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TEL
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