可授權專利


吸頂式居家服務型機器人 


專利名稱 懸掛式機器系統及其控制方法
專利國家
   專利證書號
中華民國 I593529
專利權人 國立台北科技大學
發明人 李達生、林品志、賴俊豪
應用領域
需求項目









技術摘要


一種懸掛式機器系統包含一機器裝置及一導引裝置。該機器裝置包括四個四角排列的導輪、四個分別驅動該等導輪的驅動馬達及一運算單元。該導引裝置包括四個滑輪、一繩體收放單元、一張力感測單元及一導繩。該導繩的兩端連接於該繩體收放單元,且以一特定順序地延伸於該等導輪及滑輪之間而定義出第一至第八段部。當該運算單元根據一位移指令控制該等驅動馬達驅動該等導輪轉動時,該第一至第八段部的長度改變,且該張力感測單元及該繩體收放單元維持該導繩的張力在一預設範圍之內,以使該機器裝置在一移動範圍內移動至一目標位置。


專利商品特色




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聯絡人:專利技轉組
電 話:(02)2771-2171
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