可授權專利


電動輔助轉向系統之回正控制器設計 


專利名稱 電動輔助轉向系統之回正控制器設計
專利國家
   專利證書號
中華民國 I355344
專利權人 國立台北科技大學
發明人 陳柏全、徐偉峰、周松豪
應用領域
需求項目









技術摘要


一種電動輔助轉向系統之回正控制方法,包含利用一感測器量測一車速信號、一駕駛者輸入扭力信號及一方向盤角度信號,經一訊號處理單元運算該角度信號,求得轉向系統動態估測值,利用該車速信號、該輸入扭力信號及該角度信號以一觸發控制器判斷車輛狀態,並輸出一觸發訊號至一回正控制器,使回正控制器運算該動態估測值,以計算一馬達之一回正參考訊號,及利用該車速訊號與該輸入扭力信號,以一基本輔助表查得一基本輔助訊號,將該參考訊號與該輔助訊號加總,取得電動輔助轉向系統之輔助力矩命令,以執行轉向系統之回正控制。


專利商品特色




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聯絡人:專利技轉組
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