可授權專利


使用卡爾曼濾波器預估碰撞時間之方法　


專利名稱 使用卡爾曼濾波器預估碰撞時間之方法
專利國家
   專利證書號
中華民國　I306818
專利權人 國立台北科技大學
發明人 陳柏全、余哲銘
應用領域
需求項目









技術摘要


一種使用卡爾曼濾波器預估碰撞時間之方法,包含使用一設於一本車上之加速度感知器量測本車加速度,並使用一設於本車上之距離感知器量測本車與一外來車輛之間的相對距離,再使用一利用離散運動模型設計且包含卡爾曼濾波器及回饋增益値矩陣的估測單元,讀取本車加速度及相對距離訊號,進行閉迴路狀態估測,以估測出相對距離與相對速度,再將估測之相對距離除以估測的相對速度,以得到本車與外來車輛之間的碰撞時間;據此,能降低雜訊對感知器的影響,以防止碰撞時間値發生不正確之大幅跳動的現象,進而提升計算碰撞時間的準確度。


專利商品特色




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