可授權專利


應用適應性參數估測器與路面識別於機車防鎖死煞車系統之模糊控制 


專利名稱 應用適應性參數估測器與路面識別於機車防鎖死煞車系統之模糊控制
專利國家
   專利證書號
中華民國 I722875
專利權人 國立台北科技大學
發明人 陳柏全,甘銘凱,
應用領域
需求項目



技術摘要


本案針對機車配置電液壓煞車模組的防鎖死煞車系統進行研究,首先考慮輪胎滾動半徑的變化和加速規量測產生的偏移量對系統的影響設計適應性參數估測器,透過輪角加速度估測器取得輪角加速度,以及車速估測器配合輪速資訊取得滑差。接著針對路面的狀況進行路面識別,除了依據路面可提供之車輛減速度識別最佳的滑差目標值外,並由預估之車輪鎖死時間和車輛煞停時間估測當下最佳的輪角加速度目標值。本文採用多輸入單輸出之模糊控制器,同時針對輪角加速度和滑差進行追隨控制,並考量電磁閥的延遲時間設計液壓模組模式切換的策略,再將控制器的連續訊號轉換成開關電磁閥的增壓、持壓、洩壓狀態。


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電 話:(02)2771-2171
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